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国内机器人轴承存在的问题

作者:众彩网 浏览量:12420 时间:2019-01-25 10:06:39

信息摘要:

我国工业机器人配套轴承大部分依靠原装进口轴承,虽然不少数厂家可以生产制造工业机器人配套轴承,但是质量不稳定,供货周期长、批量小、品种规格少,零部件通用化程度非常的低,成本又高,最重要的是技术跟不上国外的。

这几年,随着先进制造业的发展,很多工厂都采用了自动化生产线,特别是型工程机械、汽车、家电需求日益增加,对工业机器人轴承需求越来越多。自从20世纪60年代,机器人进入工业领域以来,每一年对机器人的需求数量都在增加,而且对机器人的运用也越来越广泛都,欧美一些家庭里都有用机器人做家务,看小孩等等。作为机器人关键零配件的专用配套轴承,国外很多知名的轴承公司,在20世纪80年代就已研制出用于机器人各部位的系列化专用配套轴承,如德国的FAG轴承、INA轴承、日本的IKO、THK、NSK轴承;为机器人产业提供了80%左右能满足机器人需要的基础元器件,他们为工业机器人的迅速发展奠定了坚实的配套技术基础。

国内机器人轴承存在的问题

众彩网我国工业机器人配套轴承大部分依靠原装进口轴承,虽然不少数厂家可以生产制造工业机器人配套轴承,但是质量不稳定,供货周期长、批量小、品种规格少,零部件通用化程度非常的低,成本又高,最重要的是技术跟不上国外的。这些原因都是严重制约了国内工业机器人产业的正常发展。为了促进国内工业机器人的长远发展,我国政府使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额,并提供优惠措施鼓励更多企业投入到机器人及零部件的研发上来。作为工业机器人的关键配套专用轴承,对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。

目前,机器人用轴承种类较多,如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承、薄壁交叉滚子轴承和谐波减速机轴承等。由于薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点,以及出色的旋转精度,操作安装简化,承受较大的轴向和径向负荷,大幅节省安装空间等,因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。交叉滚子轴承是工业机器人的关键部件,国产生产的现有的轴承,标准还不完善,还远远达不到工业机器人轴承的需求;工业机器人轴承的设计、生产和检验要求非常的。

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